& التحكم الآلي هو علم يبحث في مبادئ بناء وتصميم نظم التحكم مع دراسة القوانين التي تخضع لها هذه النظم . فهو جهاز أو مجموعة أجهزة تأخذ وتحول وتنقل وتعطي طاقة أو مادة على شكل معلومات أو اشارات من دون تدخل العنصر البشري وتقوم بالأعمال الضرورية كافة لسير العملية الانتاجية .
فنظام التحكم الآلي عبارة عن عملية تنظيم ومراقبة آليتين لنظم ميكانيكية أو كهربائية أو كهروميكانيكية وهو المجموعة ...
&تتحقق هذه الحالة عندما يحوي نظام التحكم الآلي على قناة واحدة فقط وذات اتجاه واحد لنقل المعلومات من الدخل الى الخرج حيث يغيب اي اتصال بين دخل وخرج هذا النظام . &
&خصائص نظام الدارة المفتوحة بأنه سريع ومباشر ولايعتمد على الدقة وتكون جميع عناصره موصولة على التسلسل اضافة الى ذلك نقوم في هذا النوع من النظم بقياس كمية التشويش الداخلة على النظام ومن ثم نحدد الكمية الفعالة الجدي...
& يطلق على نظام الدارة المغلقة نظام التغذية العكسية . ان وجود تغذية عكسية هاما جدا من حيث الدقة والموثوقية في نظم التحكم الآلي وان مفهوم نظام التغذية العكسية يتحقق بإرسال اشارة الخرج الى دخل النظام لتقارن مع الاشارة المرجعية وبالتالي اذا كانت كمية الخرج مضبوطة وثابتة باستمرار عن طريق ارسال هذه الكمية الى الدخل بمساعدة دارة التغذية العكسية , وسيصبح عندئذ النظام مغلقا .
اشارة التغذ...
أولا :المكننة Mechanization وهي ادخال الآلات في العمليات الانتاجية وغيرها من مجالات النشاط الانساني وذلك بغية تحرير الانسان من العمل الفيزيائي المجهد , أو وضع أمامه امكانية للتواجد في ظروف وأماكن يصعب عليه التواجد فيها , أو قد يستحيل ذلك ( مفاعلات نووية , أفران عالية , أعماق الفضاء الخارجي ...الخ ) حيث ان جوهر المكننة يكمن في استخدام الطاقة المتوفرة في الطبيعة أو التي يمكن توفيرها مث...
من أجل بلوغ الهدف المنشود في أثناء دراسة نظم التحكم , فمن الضروري أن تمر مرحلة دراسة وتصميم العملية التقنية the analyze and design process بالخطوات الآتية :
_ الخطوة الأولى step 1 :تبدأ الخطوة الأولى بتحويل المتطلبات الى نظام فيزيائي physical system نبين فيه خصائصه إضافة الى المكونات الداخلية فيه .
_ الخطوة الثانية step 2 : في هذه الخطوة يرسم المخطط الوظيفي functional block لنظام ال...
&بشكل عام في أي نظام تحكم يمكن ان تتوفر احدى الحالتين لعناصره :
_ديناميكية أو ستاتيكية ونطلق هاتين التسويتين على تلك العناصر وفق الآتي :
أولا : ستاتيكية statizm : وذلك اذا احتوى نظام التحكم على عناصره الثابتة قلمن أنها ستاتيكية وتوصف عندئذ بمعادلات جبرية , وأبسط شكل لها هو الحالة التناسبية , ومثال ذلك حالة مقاومة يمر بها تيار .
ثانيا : ديناميكية dynamic : وذلك اذا احتوى النظام ...
الاشارات المستمرة بالزمن والمطال ( هنا تحدد بوضوح بالنسبة لكل لحظة زمنية (t) التي توجد اشارة عندها , ونفترض بشكل كيفي لقيم المطال .
_ الاشارات التي فيها الزمن متقطع والمطال مستمر ( تحدد فقط من أجل أزمنة متقطعة والقيم افتراضية ).
_ الاشارات التي فيها المطال متقطع والزمن مستمر .
_ الاشارات التي فيها كل من الزمن والمطال متقطعين ( نحصل عليها بتقسيم الاشارة المتقطعة الى قيم متقطعة ) .&a...
