المفصل الأسطواني المركب

& تنتقل مركبات ردود الفعل المتبادلة بين جسمين من جملة هندسية وفقا لمناحي درجات الحرية الملغاة بالقيد الذي يصلهما. حيث تعرف درجة الحرية لجملة ما بأنها العدد الأصغري للوسائط الهندسية المستقلة التي تعبر عن انتقالها في مستويها، أي بدلالة هذه الوسائط يحدد انتقالها وموقعها في مستويها. ويمثل عدد القيود في نموذج خطي لقيد ما بين جسميتن من جملة هندسية مساو لعدد درجات الحرية النسبية الملغاة ...