& عند تدوير مستقيم يمكن تمييز الحالات الثلاثة التالية:
الحالة الأولى: المستقيم موازي لمحور الدوران: يكفي في هذه الحالة أن ندور نقطة واحدة من هذا المستقيم. (الشكل رقم 1) ونلاحظ أنه عند تدوير هذا المستقيم فإنه يبقى موازيا لمحور الدوران.
الشكل رقم (1).
