تقسم عجلات الجرارات والسيارات الى نوعين هما العجلات القائدة والعجلات الموجهة ^
**العجلات القائدة**
&في السيارات والجرارات ذات النظام 4×2 غالبا ما تكون العجلات الخلفية هي القائدة حيث نتلقى العزم المحركMt الذي تتولد عنه القوة المحركة المسببة لتدحرج العجلات محققة القوة المطلوبة للألية وذلك عندما تتوفر الشروط اللازمة له&
**العجلات الموجهة **
& عادة تكون العجلات الامامية ع...