خواص العجلات ذات الاطارات المطاطية

تقسم عجلات الجرارات والسيارات الى نوعين هما العجلات القائدة والعجلات الموجهة ^

**العجلات القائدة**

&في السيارات والجرارات ذات النظام 4×2 غالبا ما تكون العجلات الخلفية هي القائدة حيث نتلقى العزم المحركMt الذي تتولد عنه القوة المحركة المسببة لتدحرج العجلات محققة القوة المطلوبة للألية وذلك عندما تتوفر الشروط اللازمة له&

**العجلات الموجهة **

& عادة تكون العجلات الامامية عجلات موجهة حيث تقوم بعملية توجيه الالية وتتحرج نتيجة خضوع الجسر الامامي لتأثير قوة دفع الالية القادمة عبر الهيكل . اما في الاليات ذات النظام 4×4 فإن العجلات الامامية تتلقى هي الاخرى عزما محركا فيصبح عملها مشابه لعمل العجلات القائدة تؤثر عادة الاطارات المؤنة التي تستخدمها السيارات والجرارات تأثير كبيرا على جميع الخواص الاستثمارية للآلية &

** التشوهات القطرية **

& تتلقى العجلات ذات الاطارات المطاطية المرنة حمولة ناظمية Gk تؤدي الى انضغاطها وتناقص البعد بين محورها وسطح الاستناد وذلك بالمقارنة مع نصف القطر الاسمي r للعجلة غير المحملة

تتأثر التشوهات القطرية بشكل رئيسي بالحمولة الناظمية Gk وبضغط الهواء داخل الاطار P كما يتضح ان علاقة التشوهات القطرية بالحمولة علاقة لا خطية فهي تأخذ قيما صغيرة عند الحمولات الكبيرة كما انها تتأثر سلبا مع زيادة قساوة الاطار الناتجة عن زيادة ضغط الهواء داخله ونلاحظ ان مشاحة سطح الاستناد تؤثر على شكل الاثر الذي تتركه العجلات على التربة اثناء انقالها &

** التشوهات المماسية x **

& تنشأ التشوهات المماسية في الاطار بسبب تأثير العزم المحرك Mk على العجلة

ففي البداية تكون علاقة x مع القوة المماسية Fx علاقة تناسبية طردية ومن ثم تشتد حدة زيادة x عند لحظة بدأ ظهور الانزلاق الجزئي بين العجلة وسطح الاستناد حتى يبلغ الانزلاق قيمته الاعظمية وحدوث الانزلاق الكامل الموافق للقوة التي تحدد بدلالة تماسك العجلة مع سطح الاستناد &

** التشوهات العرضية الجانبية y **

& تظهر التشوهات الجانبية نتيجة تأثير