تم تطوير ميكانيك الاجسام الصلبة ابتداءا من قوانين نيوتن الثلاثة و التي اوجدها نيوتن من ملاحظته لتجارب التي اجراها ^
** قانون نيوتن الاول ( قانون الحالة )**
& يبقى الجسم في حالته الحركية سواء اكان ساكنا او متحركا حركة مستقيمة منتظمة ما لم تجبره محصلة قوى خارجية غير معدومة على تغيير هذه الحالة &
** قانون نيوتن الثاني **
& اذا اخضعت النقطة المادية لمحصلة قوى غير معدومة ف...