تم تطوير ميكانيك الاجسام الصلبة ابتداءا من قوانين نيوتن الثلاثة و التي اوجدها نيوتن من ملاحظته لتجارب التي اجراها ^
** قانون نيوتن الاول ( قانون الحالة )**
& يبقى الجسم في حالته الحركية سواء اكان ساكنا او متحركا حركة مستقيمة منتظمة ما لم تجبره محصلة قوى خارجية غير معدومة على تغيير هذه الحالة &
** قانون نيوتن الثاني **
& اذا اخضعت النقطة المادية لمحصلة قوى غير معدومة فإنها تكسبها تسارعا له حامل و اتجاه محصلة القوى المطبقة و يتناسب طردا معها و يعبر عن هذا القانون رياضيا بالمعادلة
F = m × a
F : القوة المؤثرة على النقطة المادية مقاسة بالنيوتن N))
m : كتلة النقطة المادية مقاسة بالكيلو غرام kg
a : تسارع النقطة المادية مقاسة بالمار على مربع الثانية m/sec^2)) &
**قانون نيوتن الثالث **
& لكل فعل رد فعل يساويه بالقيمة و يعاكسه في الاتجاه و لمها نفس الحامل فالصندوق المستند على ارض افقية يؤثر على الارض بقوة وزنه و ترد عليه الارض فتؤثر عليه بقوة رد فعل تساوي الوزن و تعاكسه بالاتجاه فيبقى الصندوق ساكنا تحت تأثير المحصلة المعدومة &
** قانون نيوتن في الجاذبية **
& بعد فترة قصيرة من القوانين الثلاثة وضع نيوتن قانونه في جاذبية الاجسام وهو
**الوزن weight **