& يطلق على نظام الدارة المغلقة نظام التغذية العكسية . ان وجود تغذية عكسية هاما جدا من حيث الدقة والموثوقية في نظم التحكم الآلي وان مفهوم نظام التغذية العكسية يتحقق بإرسال اشارة الخرج الى دخل النظام لتقارن مع الاشارة المرجعية وبالتالي اذا كانت كمية الخرج مضبوطة وثابتة باستمرار عن طريق ارسال هذه الكمية الى الدخل بمساعدة دارة التغذية العكسية , وسيصبح عندئذ النظام مغلقا .
اشارة التغذ...
*الحساسات ومبدلات الطاقة وكابلات الاتصال **
&تعتبر الحساسات ومبدلات الطاقة الأداة الفعلية المستخدمة للوصل بين العالم الحقيقي وبين نظام تحصيل البيانات وهي تقوم بتبديل الظواهر الفيزيائية الى إشارة كهربائية تستقبلها كل من مطيف الإشارة وأجهزة تحصيل البيانات .
توجد مبدلات طاقة مختلفة يمكنها أن تبدل الإشارات الفيزيائية الى كهربائية كالمزدوجة الحرارية / الكهروحرارية والمقاومات الكهروحر...
*مصفوفات ربح _ قناة channel _ gain arrays ودارات مسك وأخذ العينات*
**مصفوفات ربح _ قناة**
& في لوحات A/D الأولية كان عنوان القناة التي سيتم أخذ العينات منها يطبق على الناخب ويرسل الربح الى مكبر الربح المقابل للبرمجة PGA وحالما تستقر الإشارة تبدأ عملية التبديل التمثيلية AD الرقمية , وبعدها تتم قراءة المعطيات ونقلها إلى ذاكرة الحاسوب الشخصي بشكل متتابع .
يتطلب هذا حجم كبير من ...
أولا :المكننة Mechanization وهي ادخال الآلات في العمليات الانتاجية وغيرها من مجالات النشاط الانساني وذلك بغية تحرير الانسان من العمل الفيزيائي المجهد , أو وضع أمامه امكانية للتواجد في ظروف وأماكن يصعب عليه التواجد فيها , أو قد يستحيل ذلك ( مفاعلات نووية , أفران عالية , أعماق الفضاء الخارجي ...الخ ) حيث ان جوهر المكننة يكمن في استخدام الطاقة المتوفرة في الطبيعة أو التي يمكن توفيرها مث...
من أجل بلوغ الهدف المنشود في أثناء دراسة نظم التحكم , فمن الضروري أن تمر مرحلة دراسة وتصميم العملية التقنية the analyze and design process بالخطوات الآتية :
_ الخطوة الأولى step 1 :تبدأ الخطوة الأولى بتحويل المتطلبات الى نظام فيزيائي physical system نبين فيه خصائصه إضافة الى المكونات الداخلية فيه .
_ الخطوة الثانية step 2 : في هذه الخطوة يرسم المخطط الوظيفي functional block لنظام ال...
*محددات مهمة للإشارة important signal parameters في دارة المسك وأخذ العينات*
أولا زمن الاستقرار hold settling time
& هو الزمن المصروف من لحظة أخذ العينة إلى اللحظة التي يستقر عندها الخرج ضمن مجال خطأ محدد ويسمى أحيانا زمن التحصيل .&
ثانيا المنفذ aperture time
& هو الزمن المطلوب للانتقال من حالة أخذ العينات مقاسا من نقطة 50 % من طور اشارة التحكم إلى حالة المسك ( الز...
*الجرف والمعايرة calibration & drift **
& تعتبر عملية معايرة المكبر لإزالة الجرف وأخطاء الربح صالحة فقط عند درجات الحرارة التي تمت عندها عملية الضبط , وبمرور الزمن ومع تغير درجة الحرارة فإن محددات المكبر ستتغير مسببة الجرف وأخطاء الربح المعروفة كالجرف الناتج عن الانزياح وكذلك انزياح الربح , ويمكن أن تكون قيمة هذه الأخطاء مساوية لأجزاء من المليون لكل درجة مئوية ppm/c part per ...
أولا عرض التمييز
& تختلف المبدلات عن بعضها البعض من حيث عرض التمييز ويعرف بأنه الفرق مابين قيمتين مرجعيتين متتاليتين أو الفرق بين الصفر والمستوى الكمي الأول ويرمز لعرض التمييز LSB( أول خطوة تكميم هي الخانة الأقل أهمية ) أي معامل في خانة أقل أهمية , فمثلا يكون عرض التمييز لمبدل ذو 12 خانة وبجهد مرجعي قدره 0.10 V
CW=10-0/2^12-1 . &
ثانيا الدقة التمييزية
& تعرف بأنها الفر...
**ميزات المبدلات A/Dالوميضية**
& يكون متوسط اشارة الدخل التمثيلي مساويا الى قراءة العداد مضروبا بالجهد المرجعي وهذه العملية فعالة في ايجاد المعدل وعملية ازالة الضجيج .
يوجد طور اضافي لعمل الجهاز يسبق عملية التكبير التي يقوم بها الجهاز وهو التنظيم الذاتي والتصفير الآلي .
إن استقرار ودقة وتردد نبضات الساعة واستقرار دقة الجهد المرجعي تحدد دقة المبدل .
يكون هذا النوع من المبدلات ...
مبدلات A/D الوميضية**
& يستخدم هذا النوع من المبدلات في الحالات التي تتطلب تبديل بسرعة عالية ودقة منخفضة نسبيا.
يتكون المبدل من مجموعة من مكبرات العمليات يطبق على أحد مدخليها جهود مرجعية ويطبق على المداخل الأخرى الاشارة التمثيلية المراد تبديلها .
يلاحظ أن هذه المكبرات تعمل جميعا وفي لحظة واحدة أي على التفرع لذلك ستكون هذه الأنواع من المبدلات ذات سرعات عالية .
يتم الحصول عل كام...
