& يمكن تصنيف القوى بأشكال عديدة فهي خسب منشئها ومصدرها تقسم إلى ما يلي:
قوة الثقالة الأرضية: تعتبر من أهم أنواع القوى، وتعبر عن الأوزان الذاتية للأجسام المادية، ونصادفها في دراسة جميع أنواع الجمل الهندسية. وتمثل قوة جذب الأرض لجسم (له كتلة) واقع ضمن مجال جاذبيتها باتجاه مركزها بقوة تدعى ثقل أو وزن هذا الجسم، ويحدد مقداره وفق العلاقة:
W=M.g حيث أن M كتلة الجسم، و W وزنه أو ثقله، ...