& يمكن تصنيف القوى بأشكال عديدة فهي خسب منشئها ومصدرها تقسم إلى ما يلي:
قوة الثقالة الأرضية: تعتبر من أهم أنواع القوى، وتعبر عن الأوزان الذاتية للأجسام المادية، ونصادفها في دراسة جميع أنواع الجمل الهندسية. وتمثل قوة جذب الأرض لجسم (له كتلة) واقع ضمن مجال جاذبيتها باتجاه مركزها بقوة تدعى ثقل أو وزن هذا الجسم، ويحدد مقداره وفق العلاقة:
W=M.g حيث أن M كتلة الجسم، و W وزنه أو ثقله، g تسارع الجاذبية الأرضية (تسارع السقوط الحر). وكون جميع الأجسام فراغية (ثلاثية الأبعاد)، فإن ثقل جسم، هو عبارة عن المجموع الهندسي (أي محصلة) قوى ثقالة مادة الجسم الموزعة في الحيز الذي يشغله هذا الجسم، الذي يفترض أن يؤثر في نقطة تدعى بمركز ثقل الجسم (نقطة تطبيق المحصلة)، وعندما تكون مادة الجسم متجانسة (مثل الأجسام المنتظمة كالكرة أو متوازي المستطيلات وغيرها التي مادتها متجانسة وموزعة بشكل منتظم في حدود الحجم الذي تشغله هذه الأجسام)، فإن مركز ثقله ينطبق على مركزه الهندسي. كما أن منحى قوى الثقالة دائما هو الشاقول، أما جهتها فنحو الأسفل.
قوى ضغط السوائل: أو كما يعرف بتلضغط الهيدروستاتيكي على الحواجز أو السطوح التي تحجزها أو تمنع انسكابها. عادة تصادف هذه القوى في الخزانات والسدود.
قوى ضغط البخار: التي نصادفها في الغلايات، أو ضغط الغاز في إسطوانات الغاز أو أنابيب جره (أو نقله)، وهي تمثل قوى ضغط الغاز على السطح الداخلي للخزان الحابس للغاز.
قوى ضغط الماء المضغوط: في أنابيب شبكات جر المياه وتوزيعه.
قوى دفع المواد الحبيبية والرملية: وهي قوى تدفع بها المواد الحبيبية على الحواجز التي تحجزها وتمنع انهيارها مثلا ضغط الحبوب على الجدران الداخلية لصوامع الحبوب.
قوى دفع التربة: وتطبق من جهة التربة على الجدران الاستنادية وجدران الأقبية.
قوى دفع الرياح: والاي تمثل ضغط الرياح على الحواجز التي تعترض منحى وجهة حركة تياراتها أو هباتها.
قوى الأمواج البحرية: على كاسرات أمواج أو المنشآت البحرية والشاطئية، وهي القوى التي تلطم بها الأمواج كل العوائق التي تقع في طريق انتشارها.
قوى التغيرات الحرارية: الاي تنشأ نتيجة تمدد أو تقلص الأجسام. تنشأ هذه القوى في الأجسام والجمل الممنوعة من التمدد أو الانكماش الحراريين نتيجة التغيرات الحرارية لهذه الأجسام أو الجمل.
قوى العطالة: وهي قوى تعبر عن ممانعة الأجسام لطبيعة حركتها، ومن أهم أشكالها القوى الزلزالية على المباني والمنشآت عندما تتعرض لهزة أرضية.
قوى المرونة: هي خاصة بالأجسام المرنة، وتمثل قوى هذه الأجسام في ممانعة تشوهاتها المرنة، أو القوى الذاتية لهذه الأجسام في استعادة شكلهاالذي سبق تشوهها.
قوى الاحتكاك: تنشأ بين سطحين خشنين لجسمين متلامسين يستندان على بعضهما، عندما يتحرك أحدهما بالنسبة للآخر وفق سطح تلامسهما.&
& ومن القوى أيضا قوة السحب (أو الشد)، وقوة الدفع أيضا التي نسحب أو ندفع بها بأيدينا مثلا جسما معينا، وهناك أيضا قوة جر محرك القاطرة التي تسحب القاطرة وخلفها عربات القطار على خط سكة حديد، أو قوة جر محرك الشاحنة، ومن القوى أيضا قوى الجذب المغناطيسي، وقوى الطرد المركزي، وغيرها من القوى.
& تصنف القوى أيضا بحسب موضع أو مكان تأثيرها في الأجسام والجمل الهندسية إلى ما يلي: