& يحسب زمن المسير عادة عن طريق التكامل الجزئي على خطوات، حيث أن قوى الجر وكذلك المقاومات الناشئة عن الشكل الهندسي للطريق والمراد حساب زمن المسير عليه لا تعطى عادة على صورة معادلات رياضية مستمرة، بل يعبر عنها إما بيانيا أو رقميا بصورة غير مستمرة. &
& والتكامل الجزئي (أي التكامل في الخطوة الواحدة) يتم إما بتثبيت تغير صغير في السرعة وحساب الزمن الذي يتم فيه هذا التغيير، أو ب...