عناصر النظام

&بشكل عام في أي نظام تحكم يمكن ان تتوفر احدى الحالتين لعناصره :

_ديناميكية أو ستاتيكية ونطلق هاتين التسويتين على تلك العناصر وفق الآتي :

أولا : ستاتيكية statizm : وذلك اذا احتوى نظام التحكم على عناصره الثابتة قلمن أنها ستاتيكية وتوصف عندئذ بمعادلات جبرية , وأبسط شكل لها هو الحالة التناسبية , ومثال ذلك حالة مقاومة يمر بها تيار .

ثانيا : ديناميكية dynamic : وذلك اذا احتوى النظام على عناصر متغيرة يتم التعبير عنها بمعادلة تفاضلية قلنا عن هذا النظام أنه ديناميكي كما هو الحال عند وجود المكثفات والملفات في نظام التحكم .

توصف الحالة الديناميكية عادة لنظم التحكم الآلي ولعناصره بمعادلات تفاضلية ( خطية – غير خطية – خطية خاصة ) , ويتم اعتمادا على هذه المعادلات دراسة أداء نظام التحكم بصورة عامة .

ثالثا : الشروط الابتدائية الصفرية : يقصد بالشروط الابتدائية الصفرية عدم وجود طاقة كامنة في عناصر النظام , أي أن التيارات المارة بالملفات تساوي الصفر , والجهود المطبقة على المكثفات تساوي الصفر .

رابعا : النمذجة والمحاكاة models and simulation : يعرف النموذج أنه الصورة المتماثلة للنظام أو للعملية في حالات مختلفة أو حقيقية ملموسة للنظام , ويتم الحصول على النموذج بتعيين القوانين الطبيعية أو بالرأي العلمي والفرضية المكتشفة المفيدة well_founded hyotgese .

إن النموذج مخصص لإعادة انتاج النظام بشكل دقيق تماما من أجل انجاز بحث في حالات خاصة متعددة .&