مسلمة المستقيم :
من أي نقطتين مختلفتين في المستوي يمر مستقم واحد . تبقى هذه المسلمة صحيحة في الفضاء ( من أي بعد كان ) .
طرق تعيين المستقيم :
يتعين المستقيم في المستوي بإحدى الطرق التالية :
1 – بنقطتين مختلفتين معلومتين ( المسلمة )
2 – بنقطة معلومة ومنحى يوازيه ، يدعى هذا المنحى منحى توجيه المستقيم
3 – بنقطة معلومة ومنحى عمودي عليه .
الحالة العامة ( المعادلة العامة ) :
ننطلق من المسلمة للحصول على الأشكال المختلفة لمعادلته ، من أجل ذلك نأخذ النقطتين المختلفتين
A( x1 , y1 ) , B( x2 , y2 )فلإيجاد معادلة المستقيم الوحيد الذي يمر من هاتين النقطتين نختار نقطة متحولة على هذا المستقيم ولتكن M( x , y ) عندها يتحقق مايلي :