محاور العطالة وعزوم العطالة الرئيسة
إن هذه العلاقة تحدد وضع محورين، يكون عزم العطالة بالنسبة لأحدهما نهاية عظمى وبالنسبة للآخر نهاية صغرى، إن مثل هذه المحاور تسمى بالمحاور الرئيسة، وعزوم العطالة بالنسبة لها تسمى بعزوم العطالة الرئيسة. بتعويض قيمة في العلاقتين التاليتين :
نحصل على مقدار عزوم العطالة الرئيسةوباستعمال المتطابقات المثلثية المعروفة للزوايا المزدوجة، وبعد التحويل نحصل على العلاقة التالية لتحديد عزوم العطالة الرئيسة:
أما جداء العطالة بالنسبة للمحاور الرئيسة فيساوي الصفر، ويمكن إثيات ذلك كما يلي:
نساوي بالصفر في العلاقة التالية:
وعلى هذا الأساس، فإن محاور العطالة الرئيسة هي المحاور التي تملك الخصائص التالية:
- عزم العطالة الطارد المركزي (جداء العطالة) بالنسبة لهذه المحاور يساوي صفرا.