& ينص قانون مخطط الجسم الحر (الطليق) على أنه يمكن تمثيل أجسام الجمل الهندسية كأجسام طليقة، إذا تصورنا عزل (فصل) هذه الأجسام بنفس الشكل الهندسي والهيئة التي تشغلها ضمن جملتها، عن قيودها، والاستعاضة عن الأخيرة بردود أفعالها، التي تؤثر بها في هذه الأجسام. يصبح الجسم في مخططه الطليق حرا خاضعا لقوى ردود أفعال قيود، التي تمثل المجاهيل في مسائل التوازن، ويتلخص حل هذه المسائل بإيجاد قيم هذه المجاهيل بدلالة القوى الفعالة الواقعة عليه.&
& إن بنية الجسم الطليق لجزء من الجملة قد لا يكون فعليا جسما صلبا، لذلك عند عزله في مخططه الطليق يعامل على اعتباره جسما صلدا أو ديسكا واحدا. كما أن ردود الأفعال الاي تظهر نتيجة فصل جزء الجملة في مخططه الطليق، تصبح تؤثر خارجيا إلى جانب القوى الفعالة الواقعة عليه. وكونه كان ساكنا ضمن جملته، أي قبل فصله، فهو يبقى كذلك في مخططه الطليق باعتباره صلدا، وأن مجموعة القوى عليه فعالة وردية تشكل جملة قوى متوازنة. توصف الجمل المقيدة تماما بجسمها الاعتباري الثابت بأنها جنل ثابتة، وهي تشكل معه جسما صلبا واحدا، فإن أي جزء نقتطعه من الأخيرة، يكون جسما صلبا أيضا، مع إظهار مركبات ردود الأفعال عليه من جهة الجملة والناتجة عن القطع، لذلك توثف أيضا بقيم القطع، وهي أيضا تمثل مجاهيل مسألة توازن الجملة، وإيجاد قيمتها يتلهص في كتابة معادلات شرطية تضمن المحافظة على حالة سكونه وهيئته التي سبقت قطعه أو فصله عن الجملة في مخطط جسمه الطليق.&
& يصطلح على تسمية الجمل الهندسية في المباني والمنشآت المدنية بالجمل الحاملة. تقع على عناصرها قوى فعالة تعرف بالحمولات (التي تكون أوزانا ذاتية أو حمولات