& يوصف الجسم الصلد بأنه حر أو طليق، إذا كانت لا توجد أية عوائق أو قيود مادية تعيق أو تمنع حركته. وبحسب جملة القوى الواقع تحت تأثيرها، نميز له حالات حركية متعددة،وعندما تكون جملة القوى المؤثرة في جسم صلد حر مستوية نميز الحالات الحركية التالية:
- أن تكون جملة القوى المؤثرة في الجسم متلاقية في نقطة واحدة وتشكل جملة متوازنة، أي تخطيطيا مضلع جملة قوى مغلق (أو تحليليا مجموع مساقط قوى الجملة على أي محورين يكون معدوما)، ويوصف الجسم بأنه متوازن، فإما أن يتحرك الجسم حركة مستقيمة منتظمة وبسرعة ثابتة، أو يتحرك الجسم حركة زاوية منتظمة بسرعة زاوية ثابتة، أو أن يكون الجسم ساكنا (أي ثابت موضعا).
- مجموعة القوى الفاعلة في الجسم متلاقية في نقطة واحدة وغير متوازنة، أي مضلع قوى جملة القوى غير مغلق، أي لها محصلة خطية، الجسم تحت تأثيرها يتحرك حركة خطية انتقالية (مستقيمة) متسارعة وفق حاملها وبجهتها، ويوصف الجسم بأنه غير متوازن.
- مجموعة القوى الفاعلة في الجسم غير متلاقية في نقطة واحدة، مضلع قوى الجملة مغلق، وجملة القوى تكافئ بعزم أو محصلة زاوية، الجسم تحت تأثيرها يتحرك حركة زاوية (دورانية) متسارعة وبجهة عزم، ويوصف الجسم في هذه الحالة بأنه غير متوازن أيضا.
- مجموعة القوى الفاعلة في الجسم غير متلاقية في نقطة واحدة، ومضلع قواها غير مغلق، وجملة القوى تكافئ عزما ومحصلة خطية، أي تكافئ الجملة بحاصلة عامة بمركبتين خطية وأخرى زاوية، الجسم تحت تأثيرها يتحرك حركة لها مركبتان أيضا خطية انسحابية أو انتقالية بتأثير دفع الحاصلة الخطية وبجهتها، وأخرى زاوية (دورانية) متسارعة وبجهة الحاصلة الزاوية لجملة القوى أو عزمها، ويوصف الجسم في هذه الحالة بأنه غير متوازن أيضا.&
& وبينما تكون أجسام الجمل الميكانيكية مقيدة جزئيا أو كليا، فإنه بالنسبة لجمل المباني وتلمنشآت المدنية،