& إن توازن عنصر حجمي مأخوذ من سطح كتلة ترابية يتطلب تحقيق شروط النهايات التالية:
حيث: : مركبات القوى الخارجية المطبقة على واحدة السطح من الكتلة المدروسة.
a, B, y: التجيبات الموجهة للناظم على سطح العنصر المدروس. الشكل رقم (2).
غالبا ما نلجأ لتبسيط الدراسة بتمثيل سلوك المادة بنماذج مشابهة لها بالخواص الميكانيكية وبالتالي تنفذ الدراسة على هذه النماذج وفي الواقع إن النماذج الأكثر شيوعا واستخداما هي:
- نابض وهو يعبر عن السلوك المرن (الإنعكاسية الخطية).
- مزلق باحتكاك احتكاكه ثابت ويعبر عن السلوك الصلب اللدن.