& للمستقيمات عدة أنواع حسب مستوي الإسقاط الذي يوازيه أو يعامده ومنها:
المستقيم الكيفي: وهو لا يأخذ وضعا خاصا بالنسبة لأي مستو من مستويات الإسقاط، أي أنه لا يوازي أو يعامد أي مستو من مستويات الإسقاط، كما أن أي مسقط من مساقطه الثلاثة لا يوازي أو يعامد أي من المحاور X أوZ. يصنع المستقيم الكيفي الزاوية (الفا) مع المستوي الأفقي والزاوية (بيتا) مع المستوي الجبهي والزاوية y مع المستوي الجنبي كما هو مبين في الشكل رقم (1).&
& ولتعيين الطول الحقيقي للمستقيم الكيفي وزوايا ميله على مستويات الإسقاط نفترض أنه لدينا المستقيم AB علمت مساقطه a``b``, a`b` , ab كما هو مبين بالشكل رقم (2).&
الشكل رقم (1).
لتحديد الطول الحقيقي للمستقيم AB والزوايا التي يصنعها المستقيم مع مستويات الإسقاط نقوم برسم مثلث