& يعتبر القيد الخطي أهم القيود المعروفة في الجمل الهندسية، ويفترض أنه صلد وفق محوره، مقطعه ثابت على طوله، محوره مستقيم ومهمل الوزن، غير محمل عرضيا، تتمفصل نهايتاه مع الجسمين الذين يربطهما وفق محوره. ويعرف هذا القيد أيضا بقضيب نوسي أو عنصر ربط خطي. يستخدم كوحدة بناء أساسية في تشكيل الجمل الشبكية فيوصف بعنصر ربط شبكي، كما أنه يدخل كعنصر ربط خطي في بنية غيرها من الجمل الهندسية، وكوحدة بنيوية أولية أو أساسية في نمذجة القيود المختلفة المستخدمة في الجمل الهندسبة. ويعتبر عنصر الربط بأنه خارجي عندما يربط نقطة أحد أجسام الجملة بالجسم الاعتباري الأرض أو المستوي، أو أن يكون داخلي عندما يربط نقطة أحد أجسام الجملة بنقطة جسم آخر فيها، وكون اتصاله مع كل منها بشكل مفصلي، فهو يؤدي وظيفتين، الأولى هندسية وهي ضبط المسافة بين نقطتي اتصاله مع الجسمين وفق محوره، وتساوي طوله، أي المحافظة على أن تبقى المسافة بينهما وفق محوره ثابتة، كونه يفرض صلظا باتجاه محوره، أما الثانية فيزيائية ميكانيكية تتلخص بتأمين الاتصال المادي بين الجسمين لتمرير القوى المتبادلة بينهما وفق محوره فقط. يكون عنصر الربط الخطي مضغوطا في حالة كانت جهتا ردي فعل الجسمين عليه موجهتين على التلاقي، أو يكون مشدودا في حالة جهتي ردي فعل الجسمين عليه موجهتين على التباعد أو التنافر.&
& في الميكانيك يعتبر هذا القيد جسما صلدا وفق محوره مضغوطا كان أو مشدودا، بغض النظر عن مادته وأبعاد مقطعه العرضي (الناظمي على محوره)، ونسبتها بالنسبة لطوله، ويفترض بأن هذه والعوامل الأخرى التي تؤمن صلادته وفق محوره في الحالتين على الضغط أو الشد محققة. في حين تكون صلابته باتجاه متعارض مع محوره ضعيفة نسبيا، لدرجة تكفي لتحمل وزنه الذاتي فقط.&
& تعتبر خطوات حل مسائل توازن الجسم الصلب أو الصلد، أو كما يصطلح عليها في مقررات الهندسة