& تصنف آلات التيار المستمر حسب طريقة تهييجها أو حسب طريقة التوصيل الكهربائي بين كل من ملف المتحرض و ملفات التهييج إلى : &
** آلات ذات تهييج مستقل : **
& وفيها يتغذى ملف التهييج من مصدر تيار مستمر مستقل أو خارجي بطارية أو مولدة أو مقوم تيار متناوب أي لا يوجد اتصال كهربائي بين ملفي المتحرض و التهييج و يكون تيار التهييج مستقل عن تيار المتحرض
حيث المقاومة الداخلية لملف المتحرض هي
** آلات التيار المستمر ذات التهييج الذاتي : **
& يتم فيها تغذية ملف التهييج من القوة المحركة الكهربائية المتحرضة في ملفات المتحرض في حالة المولد أو من جهد الشبكة الذي يغذي المتحرض في حالة المحرك . وتقسم إلى :
1- آلات ذات تهييج تفرعي : في هذا النوع من الآلات يوصل ملف التهييج كهربائياً على التفرع مع ملف المتحرض يصمم ملف تهييج هذه الآلات ليتحمل كامل الجهد المطبق على الآلة لذلك تكون مقاومة ملف كبيرة نسبياً و يتحقق ذلك بلف هذا الملف بعدد كبير من اللفات المتكونة من سلك رفيع نسبياً . تتميز الآلات التفرعية بالثبات النسبي للسيالة المغناطيسية الرئيسية و بقلة اعتمادها على ظروف تحميل الآلة حيث لا يتغير الفيض المغناطيسي الرئيسي تغيراً ملحوظاً مع تغير الحمل عند توتر ثابت و مقاومة ثابتة لملف التهييج .
العلاقة التي تربط الجهد على مرابط الآلة U و القوة المحركة الكهربائية المتولدة في المتحرض و التي يرمز لها
2- آلات ذات تهييج تسلسلي : في هذه الآلات يوصل ملف التهييج على التسلسل مع ملف المتحرض حيث يمر كامل تيار المتحرض عبر ملف التهييج يتم تصميم هذا الملف بحيث يتحمل كامل تيار المتحرض لذلك تكون مقاومة ملف التهييج صغيرة نسبياً و يتم تحقيق ذلك بلف هذا الملف بعدد قليل من اللفات المتكونة من سلك بمقطع كبير نسبياً . و بما أن تيار التهييج يكون كبير نسبياً بالتالي للحصول على القوة المحركة المغناطيسية اللازمة يكفي أن يحتوي ملف التهييج على عدد قليل من اللفات .
تتصف هذه الآلات بأن السيالة المغناطيسية الرئيسية تابعة لتغير الحمل في الآلة و ذلك نتيجة لتغيرات شدة تيار المتحرض و الذي يعد في نفس الوقت تيار التهييج حيث تتناسب السيالة المغناطيسية الرئيسية طرداً مع قيمة التيار المار في الآلة و العلاقة التي تربط الجهد على مرابط الآلة U و القوة المحركة الكهربائية المتولدة في المتحرض و التي يرمز لها
حيث هي مقاومة ملف التهييج .