جهاز المسير لآلية التسوية ( الكريدر )

جهاز المسير لآلية التسوية عبارة عن عجلات ذات الإطارات المطاطية ,فلا يوجد آليات تسوية ذات منظومة سير مجنزرة كباقي آليات الاستصلاح, لعدم حاجة آليات التسوية لقوة تماسك عالية مع التربة ,بالإضافة لأن الأعمال المطلوب انجازها تتطلب مرونة ورشاقة الحركة وتنقل الأمر الذي لا تحققه مجموعة السير المجنزرة , وأن وجود العجلات يسمح بتفادي الضياعات الميكانيكية التي يسببها السير المجنزر ويحمي سطح الأرض من التشوه ويحافظ على الاستواء, و يمكن الرمز للنظام العجلي في آلية التسوية بواسطة ثلاث أرقام a .b .c

يرمز aلعدد محاور التوجيه

يرمزb إلى عدد محاور القائدة

يرمزc إلى عدد محاور الكاملة في الآلية.^

**العجلات القائدة **

&تتوضع العجلات القائدة في الجزء الخلفي من الآلية وقد تكون عجلتان قائدتان أو أربع عجلات قائدة وهي الأكثر انتشار لقدرتها على تحقيق سطح استناد كافي مع الأرض وبالتالي تقليل الانزلاق بالإضافة لتحقيقها استقرار واتزان لحركة الآلية وتقليل من تشوه التربة أثناء الحركة وتتمتع هذه العجلات بنتوءات بارزة وبعرض كبير نسبيا &

**مزايا العجلات الخلفية القائدة **

&ترتبط العجلات القائدة لآلية التسوية بالهيكل الخلفي مباشرة وهي مثبتة تثبيت صلب ولا تتمتع بقابلية الانحراف الشاقولي أو العرضي .

وهي تتمتع بعرض كافي لتحقق تماسك مع الأرض ولتؤمن قوة جر أفقية مناسبة وهناك آليات تسوية بعجلتين خلفيتين أو أربع عجلات والشائع وجود آليات تسوية بأربع عجلات فهي تحقق استقرار وتماسك وثبات أكبر لآلية التسوية&

**العجلة الموجهة **

&تكون العجلات الأمامية هي العجلات الموجهة حيث تقوم بعملية توجيه الآلية وتتدحرج نتيجة خضوع الجسر الأمامي لتأثير قوة دفع الآلية القادمة عبر الهيكل &

** مزايا العجلات الأمامية **

& للكر يدر عجلتان أماميتان ترتبطان بالهيكل أمامي بواسطة جائز عرضي ينتهي من الطرفين بمقر مفصلي يرتبط بواسطته مع حامل مفصلي الذي بدورة يرتبط بمحور العجلة بواسطة مفصل يسمح