يقصد بالنظام الهيدروليكي (الدارة الهيدروليكية) مجموعة متكاملة من تجهيزات هيدروليكية تقوم بنقل القدرة الحركية إلى أجهزة منفذة عن طريق الضغط الهيدروستاتيكي للسائل الهيدروليكي الذي يتحرك بالإزاحة الحجمية في دارة محددة. تشمل هذه التجهيزات المضخات التي تستهلك قدرة حركية من أجل ضغط السائل الهيدروليكي, ومجموعات القيادة والتحكم التي توزع السائل الهيدروليكي وتتحكم بتدفقه وضغطه, والمحركات والأجهزة المنفذة كالأسطوانات التي تحول قدرة السائل الهيدروستاتيكي إلى قدرة حركية معينة. وملحقات مساعدة كالخزانات والمجمع الادخاري والمصافي والمبرد.
تستخدم الدارات الهيدروليكية لنقل القدرة إلى الميكانيزمات الأساسية في الآلية, مثل ميكانيزمات المسير والدوران, والميكانيزمات أجهزة العمل المتنوعة, كما تستخدم في قيادة أجزاء جملة التوصيل, مثل الفاصل واصل ومحول العزم الهيدروليكي وعلبة السرعة ذات القوابض متعددة الأقراص ومجموعة التوجيه, وفي التحكم بالمكابح, وفي قيادة الآلية ودورانها.
إن استخدام الدارات الهيدروليكية يؤمن إدخال التجهيزات الكهربائية إضافة إلى الهيدروليكية. في السنوات الأخيرة أدخلت تجهيزات الكترونية من أجل ضبط قيادة الآلية وعملها الأمثل مع الإنذار والإشارة لدى حدوث أعطال أو أخطاء من قبل سائق الآلية. كما تستخدم دارات هوائية هيدروليكية في بعض الأحيان. تتطلب عناصر الدارات الهيدروليكية دقة عالية في الصنع, بخاصة للضغط العالي, ويحتاج استثمارها لسوائل هيدروليكية معينة, ولنظام حراري محدد لا تتفاوت