مراحل دراسة نظم التحكم

من أجل بلوغ الهدف المنشود في أثناء دراسة نظم التحكم , فمن الضروري أن تمر مرحلة دراسة وتصميم العملية التقنية the analyze and design process بالخطوات الآتية :

_ الخطوة الأولى step 1 :تبدأ الخطوة الأولى بتحويل المتطلبات الى نظام فيزيائي physical system نبين فيه خصائصه إضافة الى المكونات الداخلية فيه .

_ الخطوة الثانية step 2 : في هذه الخطوة يرسم المخطط الوظيفي functional block لنظام التحكم المدروس التي يظهر وظيفة كل عناصر من عناصره مع تحديد العلاقة التي تربطه ببقية العناصر الأخرى الداخلة في تركيب النظام المدروس .

_ الخطوة الثالثة step 3 :في هذه المرحلة يرسم المخطط الصندوقي الفيزيائي من أجل الحصول على النموذج الرياضي لكل عنصر من العناصر الموجودة بالمخطط الصندوقي اعتمادا على قانون كيرشوف للجهد وقانون كيرشوف للتيار وقوانين نيوتن التي بمساعدتها نحصل على النموذج الرياضي الذي يصف العلاقة بين دخل وخرج الأنظمة الديناميكية .

_ الخطوة الرابعة step 4 : في هذه الخطوة يتم الحصول على النموذج الرياضي اعتمادا على المعادلات التفاضلية الواصفة لعناصر نظام التحكم .