نظام التحكم ذو الدارة المغلقة

& يطلق على نظام الدارة المغلقة نظام التغذية العكسية . ان وجود تغذية عكسية هاما جدا من حيث الدقة والموثوقية في نظم التحكم الآلي وان مفهوم نظام التغذية العكسية يتحقق بإرسال اشارة الخرج الى دخل النظام لتقارن مع الاشارة المرجعية وبالتالي اذا كانت كمية الخرج مضبوطة وثابتة باستمرار عن طريق ارسال هذه الكمية الى الدخل بمساعدة دارة التغذية العكسية , وسيصبح عندئذ النظام مغلقا .

اشارة التغذية العكسية التي تمتلك قطبية معاكسة لإشارة الدخل المرجعية عادة يطلق عليها اسم التغذية العكسية السالبة , في حين الاشارة الناتجة عن عملية الجمع الجبري لإشارة الدخل مع التغذية العكسية يطلق عليها اشارة الخطأ وهي ذات مطال صغير .

يوجد مفهومان للتغذية العكسية هما :

_ التغذية العكسية القاسية وتتحقق هذه التغذية عندما يقدم الى دخل النظام الآلي اشارة متناسبة مع مقدار الخرج في أية لحظة .

_ التغذية العكسية المرنة وتتحقق هذه التغذية عندما يقدم الى دخل النظام الآلي اشارة متناسبة مع مشتقات اشارة الخرج فقط .