مجموعة المحاور الإحداثية المتعامدة الخاصة ببدن السفينة:
لتحديد موقع أية نقطة اختيارية واقعة على بدن السفينة، تستخدم جملة محاور إحداثية متعامدة مبدؤها النقطة O التي تمثل نقطة تقاطع المستوي الأساسي مع عمود المؤخرة، يمثل المحور oxلهذا النظام خط تقاطع المستوي الأساسي pp مع مستوي التناظر وهو يتجه نحو مقدمة السفينة، المحور oy يقع في المستوي الأساسي وهو متعامد مع مستوي التناظر ويتجه نحو الجانب الأيمن لبدن السفينة، وأخيراً المحورox ينطبق على عمود المؤخرة نحو الأعلى(حسب الشكل التالي a).
عملياً عند إجراء الحسابات قد تستخدم مجموعتين إضافيتين من المحاور الإحداثية هما:
المجموعة الثانية :oxyz (الشكل b )
مبدؤها النقطة o التي