يعتبر عادة عن سرعة السفينة باستخدام ثلاثة مفاهيم مختلفة:
السرعة النظرية للسفينة VT
سرعة الخدمة Vs
السرعة التقدمية للسفينة Va
تبين الملاحظات والتعاريف التالية كيفية ارتباط هذه السرعات مع بعضها البعض من جهة ومع كل من مفهومي الانزلاق الظاهري SA والحقيقي SR من جهة أخرى.
السرعة النظرية للسفية VT: وهي السرعة التي يفترض أن يقدمها رفاص السفينة الذي يدور بسرعة N[RPM] ويمتلك خطوة نظرية تصميمية P[m] وذلك لو أمكن لشفراته القيام بحركة دورانية انسحابية وفق الخط الحلزوني التصميمي لشفرة الرفاص.
حيث أن:
N - عدد دورات الرفاص [RPM]
P- الخطوة النظرية للرفاص وهي المسافة المقاسة أفقياً بين نقطتين متجاورتين ومتقابلتين في الموضع من الخط الحلزوني التصميمي لشفرة الرفاص وهي تكافئ المسافة الأمامية النظرية التي تقطعها شفرة الرفاص عند إتمامه لدورة كاملة حول محوره.
Kt – عقدة (واحدة قياس سرعة السفينة).
سرعة الخدمة VS: هي سرعة السفينة المقاسة بالنسبة إلى نقطة ثابتة في الأرض، تختلف هذه السرعة عن السرعة النظرية للسفينة VT بمقدار الانزلاق الظاهري SA ويعود السبب في ذلك إلى التأثير المشترك لكل من السرعة التيار المائي الذي تبحر فيه السفينة من جهة وإلى اختلاف الخطوة الفعلية للرفاص عن خطوته النظرية (انزلاق الرفاص) من جهة اخرى.
السرعة التقدمية للسفينة: هي سرعة السفينة مقاسة بالنسبة الى سرعة التيار المائي الذي تبحر فيه.
يبين الشكل التالي تمثيلاً تخطيطياً للسرعات السابقة.
يحدث الانزلاق الظاهري وبحسب الشكل السابق على النحو الآتي:
SA= VT - VS
يعطى معامل الانزلاق الظاهري كنسبة مئوية موجبة أو سالبة وذلك بحسب اتجاه التيار المائي، تقع ضمن المجال [-15 % ,+15 %]
تحدد وفق العلاقة الآتية:
يحدد الانزلاق الحقيقي وبحسب الشكل السابق على النحو الآتي:
يعطى معامل الانزلاق الظاهري كنسبة مئوية تتجاوز في بعض الحالات % 40 وتحدد وفق العلاقة الآتية:
لا بد من الإشارة هنا إلى أن الانزلاق الحقيقي دائما أكبر من الانزلاق النظري
تحدد سرعة المخر وبحسب الشكل السابق على النحو الآتي:
a
يعلق معامل المخر بنوع السفينة ويحدد وفق العلاقة التالية:
كما أن يحدد معامل المخر أيضاً وفق العلاقة التقريبية المقترحة من قبل تايلور على النحو الاتي: