تدحرج العجلات الموجهة

اثناء عمل الجرارات و السيارات يقسم تدحرج عجلاتها الى عدة حالات :

١_ تدحرج العجلة المطاطية المرنة على طريق صلبة غير قابلة للتشوه

٢_تدحرج العجلة المطاطية المرنة على طريق رخوة قابلة للتشوه

٣_ تدحرج العجلة القاسية غير القابلة للتشوه على طريق رخوة قابلة للتشوه^

**تدحرج العجلة المطاطية المرنة على طريق صلبة غير قابلة للتشوه **

& تمثل هذه الحالة حركة الالية على طريق معبدة عند تدحرج العجلة الخطية المنتظم على سطح افقي بسرعة زاوية حيث يؤثر على محورها القوة الناظمية Gn وقوة الدفع Ra التي تؤمن تدحرج العجلة مع العلم ان Gn هي عبارة عن مجموع الوزن الذاتي للعجلة و الحمولة الناظمية للآلة وهذه القوة تؤدي الى نشوء ردود الفعل الناظمية Zn التي تتوزع عند سطح الاستناد اثناء تدحرج العجلة توزعا غير منتظم وذلك بسبب صياغات المرونة الناتجة عن تشوه الاطار القطري فهي تتوزع في الجزء الامامي بشكل اكبر مما هي عليه في الجزء الخلفي للعجلة مما يؤدي ذلك الى انتقال قوة رد الفعل باتجاه الامام بالمسافة an عن محور العجلة الشاقولي ليتولد نتيجة ذلك عزم مقاومة التدحرج Mfn الذي يحدد وفق العلاقة التالية : Mfn=Zn.an

ونتيجة لوجود ضياعات المرونة في الاطار فانه يظهر رد فعل مماسي للطريق Ffn يتجه بعكس اتجاه الحركة يدعى بقوة مقاومة التدحرج ومن شروط توازن العجلة و بعد اهمال الاحتكاك في المدحرجات نظرا