يمكن تصنيف العضلات إلى ثلاثة أنواع حسب عدد المفاصل التي تجتازه كل عضلة:
- العضلات التي تمر عبر مفصل واحد والتي تسمى uniortieular-muscles أي تعمل على مفصل واحد مثل: العضلات الحرقفية.
- العضلات التي تعبر مفصلين أي تعمل على مفصلين وتسمى birtiular-muscles مثال العضلة الخياطية.
- العضلات التي تعبر أكثر من مفصلين وتسمى multiarticuler-muscles مثل عضلات الجذع والعضلة عاطفة وباسطة الأصابع.
يمكن تصنيف العضلات حسب عملها ووظيفتها:
العضلات المحركة الرئيسية prime-moves ) agonists): وهي مجموعة العضلات التي تتقلص لإنتاج القوى اللازمة لإنتاج الحركة.
مثال: أثناء حركة عطف المرفق العضلة ذات الرأسين العضدية والعضلة العضدية الأمامية والعضدية الكعبرية هي المحركات الأساسية في عطف المرفق.
العضلات المعاكسة antagonists: وهي مجموعة العضلية التي تعاكس في عملها عمل العضلات المحركة الرئيسية إذ تسترخي هذه العضلات عندما تتقلص العضلة المحركة الرئيسية بغاية تسهيل إنجاز الحركة المطلوبة.
مثال: عند عطف المرفق تسترخي العضلة مثلثة الرؤوس العضدية تدريجياً حتى تسمح للعضلات العاطفة للمرفق بإحداث حركة.
العضلات المؤازرة synergistst: هي مجموعة العضلات التي تؤازر وتساعد العضلات المحركة الرئيسية وتعمل على إنقاص الحركات الغير مرغوبة إلى الحد الأدنى.
مثال: عمل العضلات الباسطة لرسغ اليد أثناء عطف الأصابع وذلك لمنع حصول حركة عطف الرسغ وبالتالي لزيادة فعالية العضلات العاطفة للأصابع.
العضلات المثبتة fixator: