نحتاج لدراسة علم الاتزان إلى حساب العديد من العناصر الهندسية الخاصة ببدن السفينة مثل مساحات السطوح، العزوم السكونية لهذه السطوح، عزوم العطالة الخاصة أيضا بهذه السطوح، بالإضافة إلى تحديد حجم الجزء الغاطس من البدن.... إلخ.
نعلم أن بدن السفينة عبارة عن جسم محدد بسطوح منحنية فراغياً، وهو يٌبيَّن باستخدام ما يسمى برسمة الخطوط النظرية، إن الخطوط المنحنية التي تظهر في رسمة الخطوط النظرية تحدد سطوح ناتجة عن قطع البدن بحزم من المستويات المتوازية فيما بينها والموازية للمستويات الرئيسية، تعطى هذه الخطوط تخطيطياً أو كقيم جدولية، لهذا السبب يلجأ عادة إلى حساب مساحات المقاطع المحددة بهذه الخطوط باستخدام التكاملات الرقمية التقريبية.
عند حساب العناصر الهندسية لبدن السفينة تستخدم عادةً إحدى الطرق أو القواعد التالية:
قاعدة شبه المنحرف:
يعتمد حساب مساحة السطح أسفل المنحني المدروس عند استخدام هذه الطريقة على تجزئة السطح المعطى إلى مجموعة من السطوح، لكل منها شكل شبه منحرف ولها جميعها ارتفاع واحد.
قاعدة سيمبسونI:
تعطي هذه الطريقة نتائج أكثر دقة بالمقارنة مع طريقة شبه المنحرف، تعتمد هذه الطريقة على استبدال كل قطاع من المنحني المدروس محدد بثلاثة إحداثيات رأسية متجاورة تفصلهم مسافات متساوية.
قاعدة سيمبسون I I:
تعتمد هذه الطريقة التي هي ذات استخدام نادر على استبدال كل قطاع من المنحني المدروس محدد بأربعة إحداثيات رأسية متجاورة تفصلهم مسافات d.
قاعدة سيمبسون I I I: