& في كل نقطة من التربة يمكن أن نميز مجموعة إجهادات فإذا أخذنا موشورا حجميا مقطوعا من كتلة ترابية خاضعة للحمولات فإن كل وجه من وجوه هذا الموشور سيتعرض إلى ثلاث مركبات باتجاه المحاور الإحداثية Z,Y,X الشكل رقم (1).
وحسب نظرية تقابل الإجهادات المماسية فإن:
وهو شرط أساسي لتوازن العنصر الموشوري.&
& يوجد في كل نقطة M من الوسط ثلاث مستويات مفضلة تكون فيها الإجهادات المماسية معدومة تسمى هذه المستويات بالمستويات الرئيسية (الأساسية) والنواظم على هذه المستويات هي الاتجاهات الأساسية الإجهادات الناظمية المطابقة لها تدعى بالإجهادات الرئيسية 
.
وهذه الثلاثة الأخيرة متعامدة فيما بينها وتعبر عن الإجخادات العظمى والوسطية والأصغرية بالترتيب.
لا بد من قوانين تصف الوضعية الإجهادية وتعبر عن توازن الوسط المدروس. لنطبق القانون الأساسي للميكانيك على عنصر حجمي مأخوذ من وسط مستمر:
حيث Z,Y,X مركبات القوى الحجمية F.
: مركبات التسارع T.
: أبعاد العنصر الحجمي المدروس
P: الكتلة الحجمية للتربة.
قم بتنزيل تطبيق eMufeed Android الآن